種子島ロケットコンテストに出場しました．
ご無沙汰しております．アドらどです．
前回記事のSwift本も，なし崩し的に読み終えていませんが，今回は部活動の記録(日記)です．
毎年３月初旬にJAXA種子島宇宙センターにて， 種子島ロケットコンテスト が開催されています．今回が第12回の開催となっており，参加者数は220人を超えたと聞いています(間違っていたらごめんなさい)．私の所属するクラブは，毎年このコンテストに出場しています．
このコンテストでは大きく分けて2つの部門による競技を行っています．一つがモデルロケットの部，もう一つがCanSatの部です．
今回私が出場したのは後者です．
CanSat (カンサット)は，宇宙開発技術の教育を目的として考案された，小型の模擬人工衛星です．元々，飲料水の空き缶に電子回路を搭載したものから始まったので，缶サットというわけです(リンク参照)．国内で行われている競技としては，ロケットに搭載して打ち上げ，上空で放出し，落下時のデータを収集するものがあります．
このように，本来のCanSatは非常にコンパクトで，データ収集等が主なミッションである場合が多いと思います．
一方で，種子島ロケットコンテストで行われるのはcome-back競技です．これは，CanSatをロケットあるいは気球によって上空から投下後，CanSatがGPS等のセンサを用いて，自律制御で目的地まで移動する競技です．つまり，競技を開始した時点から全てはそのCanSat次第ということです．このようなミッションのために，機体条件も缶サイズより大きく，「機体とパラシュート合わせて，直径154mm，高さ300mmの円筒に収まるサイズで，質量1050g以内」となっています．
何はともあれ見るのが一番．種子島原人さんによって撮影された，前回大会の動画がありますので，どうぞ．
で，今回我々のチームが開発した機体はこちらです．
機体名「Canじゃっど！2.0」
今回私が担当したのは，カメラによる画像解析でした．(実装レベルが低いので，画像認識とは言えない)
詳細は気が向いたら書こうと思います(多分書かない)．
構造担当が乗り気になれば，改めて部活公式として何か書くかもしれません(多分書かない)．
競技結果ですが，着地時にトラブルが発生した影響で，パラシュートのヒモを自分の車輪(車軸)にグルグルと，ご丁寧に両輪ともに巻きつけてしまったため，リタイアしました．
その後のデモ走行ではきっちりゴールすることができたので，悔しい限りです．
(こういったトラブルがCanSatの難しさであり，面白さだと思います．)
実は，昨年の各チームの開発レベルを鑑みて，今回大会あたりから複数チームが画像認識を搭載してくるかなと思っていました．が，蓋を開けてみると我々だけでした．やはり，例年壊れたりするチームが多いので，構造に力を入れるチームが多いのかなといった印象です．
個人的には，もっと機能的な部分に力を注いでくれるチームがあると，気合が入るのですが…．
(､･ω･)､＜ 以上で第12回種子島ロケットコンテストの出場報告とします．
